RSS

Wall Following Robot Berkaki Revecto UI Robotics Team

15 Feb

Tahun 2011 yang lalu, pernah nyoba buat wall following berkaki bareng David. Nih potonya :

Si Jenius Dari Fasilkom 09

Caranya adalah simpel, wall following ini menggunakan PID controller, ya bukan PID beneran sih, makanya kita nyebutnya PID-PIDan. Prinsip yang dipakai itu sebenernya sama kayak line following pada robot line follower, dimana nilai karakteristik sensor garis menjadi nilai referensi untuk poergerakan robot dalam hal ini mengatur nilai PWM motor yang digunakan robot line follower. Namun, pada wall following robot berkaki ini, sensor yang digunakan adalah sebuah sensor jarak srf05 dan aktuatornya berupa servo. Nilai jarak yang terbaca oleh robot akan direferensikan untuk menentukan derajat gerak dari si robot. Ya, caranya disini dengan memasukkan rumus-rumus PID yang didapat di kampus ke dalam kodingan atau program si robot. Nah ini, hasilnya :

Namun sayang, pada KRCI 2011 tahun lalu kita gak pake algoritma ini. Soalnya rule di KRCI berkaki kemarin bersifat battle dan pemenangnya adalah yang memadamkan api dan pulang k home duluan, Saat TM di KRCI nasional H-1 sistemnya berubah berubah menjadi robot dengan score terkecil yang menang meskipun dia berhasil pulang duluan, tapi kalau scorenya masih kalah kecil dia kalah. Strategi yang dipake Revecto ada menginterupt disaat dia mendapati ada cahaya. Saat KRCI regional 2 d ITT telkom itu terbukti saat di running test 2, dmn setiap robot beradu hebat. Pada running test tersebut Revecto mendapat nilai terbesar, namun itu hanyalah sebuah running test, tapi saya tetap sangat senang setidaknya pernah mendapatkan nilai terbesar walaupun cuma running test. Toh Revecto saat regional adalah robot 2 minggu. Robot perkembangannya itu torsi servonya masih terlalu kecil. Sehingga H-2 minggu mendapatkan servo baru dan membuat robot revecto versi 2. Revecto mampu merespon api meskipun Revecto berada di depan ruangan yang tidak ada apinya. Oh iya saksikan Revecto di Pameran Pendidikan @JCC tgl 15-18 Feb 2012 di stand UI. datng ya. banyak robot2 dari UI Robotics Team jg. Sedih tidak bisa bersama Revecto, soalnya lagi KP di Batam.

 

Tags: , , , , , , , , ,

One response to “Wall Following Robot Berkaki Revecto UI Robotics Team

  1. gerald366

    February 19, 2013 at 10:56 AM

    Selamat pagi mas, saya lagi riset untuk KRCI Berkaki juga…
    saya bingung mas untuk algoritma apa yang akan digunakan…
    bisa dikasih referensi tidak mas…

    terimakasih…

     

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

 
%d bloggers like this: