RSS

PEMODELAN SISTEM SECARA REALTIME

15 Mar

Pemodelan secara realtime yang dilakukan adalah pemodelan dengan pengendalian kontinyu dan diskrit pada sistem Pressure Process RIG. Dalam hal ini model yang telah dibuat dihubungkan langsung ke sistem Pressure Process RIG dengan mengubah plant predicted menjadi analog input (sebagai output sistem) dan analog output (sebagai input sistem) yang menuju plant yang sebenarnya.

5.1. PENGENDALI KONTINYU


Gambar 5.1. Blok Simulink Pemodelan Pengendalian Kontinyu Sistem Secara Realtime

Hasil Simulasi yang telah dikendalikan dengan pengendali kontinyu secara realtime adalah :


Gambar 5.2. Hasil Simulasi Pemodelan Pengendalian Kontinyu Sistem Secara Realtime

5.2. PENGENDALI DISKRIT


Gambar 5.3. Blok Simulink Pemodelan Pengendalian Diskrit Sistem Secara Realtime

Hasil Simulasi yang telah dikendalikan dengan pengendali diskrit secara realtime adalah :


Gambar 5.4. Hasil Simulasi Pemodelan Pengendalian Diskrit Sistem Secara Realtime

5.3. ANALISIS

Model hasil perhitungan yang telah didesain dengan menggunakan MATLAB mampu mengikuti set point yang diberikan, sehingga pemodelan sistem Pressure Process RIG yang telah dilakukan mampu mengendalikan sistem Pressure Process RIG yang sebenarnya. Parameter pengendali PID yang digunakan adalah metode ciancone ternyata sudah dapat mengendalikan sistem baik secara offline maupun secara real time. Hasil respon sistem yang dikendalikan secara real time sudah cupuk bagus. Hal ini terlihat dari grafik respon yang tidak memiliki overshoot dan memiliki transient respon yang cukup cepat.

 
Leave a comment

Posted by on March 15, 2012 in Materi, Telekomunikasi

 

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

 
%d bloggers like this: