RSS

Gearhead DC Motor

06 Aug

Gearhead DC Motor merupakan sebuah motor DC yang menggunakan brush dan terintegrasi langsung dengan sistem gear dengan rasio 1 : 52 dan sebuah sensor encoder dengan dua channel. Brushed Motor DC ini dipilih karena sistem pengontrollannya yang relative mudah, namun kelemahannya adalah tingginya tingkat maintenance motor, terutama pada bagian brushnya yang cepat habis.Gambar dan spesifikasi dari gearhead DC motor tersebut adalah sebagai berikut :

Gambar 2.14 Spesifikasi Gearhead DC Motor

Gambar 2.15 Gearhead DC Motor

Gearhead DC Motor ini digerakkan dengan sebuah rangkaian H-Bridge yang menggunakan IRF540 dan IRF9540. Untuk mengendalikan kecepatan, digunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Pada metode ini, sinyal persegi (square wave) dengan periode dan lebar pulsa tertentu diaplikasikan pada motor. Nilai tegangan rata-rata yang diterima pada motor ditentukan oleh rasio lebar pulsa waktu bernilai “High” terhadap periode. Dengan kata lain, mengubah rasio lebar pulsa terhadap periode akan mengubah tegangan yang diberikan pada motor, yang pada akhirnya akan mempengaruhi kecepatan motor.

Gearhead DC Motor ini akan dikendalikan secara digital, yaitu menggunakan metode PWM. Metode PWM digunakan karena metode ini akan menjaga amplitudo tegangan pada level yang sama.

Besarnya frekuensi PWM yang digunakan untuk menggerakkan motor DC dapat dicari dengan persamaan :

Frekuensi PWM =                          (2.2)

Gambar 2.16 Sinyal PWM

Gambar 2.17 Rangkaian Pengganti Motor

Berdasarkan gambar 2.17, dapat dicari besarnya frekuensi minimum untuk motor DC berdasarkan persamaan daya motor tersebut, yaitu :


    



        


                                

 
Leave a comment

Posted by on August 6, 2012 in Actuators, Robotics

 

Tags: , , , , , , ,

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

 
%d bloggers like this: