RSS

Category Archives: Robotics

its all about robotics sciences

Rule Of ABU Robocon 2012 In Hongkong

Theme And Story

Hong Kong will be the host city of the 11th ABU Robot Contest in 2012. By then, students from the Asia-Pacific region will gather in Hong Kong, directing robots to cross Bridges and Tunnels, land the Island, climb the Bun Tower, snatch the lucky Buns and achieve “Peng On Dai Gat”. Who will be the winner of the ABU Asia-Pacific Robot Contest 2012 after a great “journey” in Hong Kong? Let’s see!

The Tsing Ma Bridge

Read the rest of this entry »

Advertisements
 
Leave a comment

Posted by on March 27, 2014 in International, Robotics

 

Mengaktifkan Pin/Port ATMega2560

Beberapa pin/port yang ada di ATMega2560 gak seluruhnya terdefine dan dapat digunakan sebagai Port I/O. Hal ini dapat bermasalah disaat kita kekurangan Port I/O. Karena secara default terdapat beberapa port yang tidak didefine pada CV AVR, yaitu di .

Berikut isi dari <mega2560.h> pada Code Vision AVR :

#ifndef _MEGA2560_INCLUDED_
#define _MEGA2560_INCLUDED_

#pragma used+
sfrb PINA=0;
sfrb DDRA=1;
sfrb PORTA=2;
sfrb PINB=3;
sfrb DDRB=4;
sfrb PORTB=5;
sfrb PINC=6;
sfrb DDRC=7;
sfrb PORTC=8;
sfrb PIND=9;
sfrb DDRD=0xa;
sfrb PORTD=0xb;
sfrb PINE=0xc;
sfrb DDRE=0xd;
sfrb PORTE=0xe;
sfrb PINF=0xf;
sfrb DDRF=0x10;
sfrb PORTF=0x11;
sfrb PING=0x12;
sfrb DDRG=0x13;
sfrb PORTG=0x14;
sfrb TIFR0=0x15;
sfrb TIFR1=0x16;
sfrb TIFR2=0x17;
sfrb TIFR3=0x18;
sfrb TIFR4=0x19;
sfrb TIFR5=0x1a;
sfrb PCIFR=0x1b;
sfrb EIFR=0x1c;
sfrb EIMSK=0x1d;
sfrb GPIOR0=0x1e;
sfrb EECR=0x1f;
sfrb EEDR=0x20;
sfrb EEARL=0x21;
sfrb EEARH=0x22;
sfrw EEAR=0X21; // 16 bit access
sfrb GTCCR=0x23;
sfrb TCCR0A=0x24;
sfrb TCCR0B=0x25;
sfrb TCNT0=0x26;
sfrb OCR0A=0x27;
sfrb OCR0B=0x28;
sfrb GPIOR1=0x2a;
sfrb GPIOR2=0x2b;
sfrb SPCR=0x2c;
sfrb SPSR=0x2d;
sfrb SPDR=0x2e;
sfrb ACSR=0x30;
sfrb OCDR=0x31;
sfrb SMCR=0x33;
sfrb MCUSR=0x34;
sfrb MCUCR=0x35;
sfrb SPMCSR=0x37;
sfrb RAMPZ=0x3b;
sfrb EIND=0x3c;
sfrb SPL=0x3d;
sfrb SPH=0x3e;
sfrb SREG=0x3f;
#pragma used- Read the rest of this entry »

 
Leave a comment

Posted by on May 7, 2013 in Robotics, Sensor

 

Trial Score KRPAI/KRCI Calculator and Database

Yah, baru2 ini mencoba memanfaatkan Ms. Access. Yg biasanya Ms.Word, Excel, PowerPoint. Kmren kepikiran buat belajar Ms. Access dan project pertama yg dibuat adalah sebuah kalkulator untuk penghitung nilai trial pada lomba KRPAI 2013. Kalkulator ini dilengkapi dengan sistem database, sehingga trial yg telah dilakukan dapat ter-record. Yah, lumayanlah buat dokumentasi hasil trial tim sebagai bahan evaluasi dan acuan u/ meningkatkan score trial.

Jika terdapat bug mohon infonya. Kritik dan saran juga diterima. Namanya juga baru belajar, jadi masih butuh masukan nih.

Selamat mencoba!

Download klik DISINI

1 2

 
 

Tags: , , , , , , ,

Servo Motor (AC/DC)

1.2 Dari DC servo motor menuju AC servo motor.

Pada motor dc, torsi yang dihasilkan berbanding lurus dengan fluksi (field) dan arus armature. Pengendalian pada motor dc sangat mudah diterapkan, terutama untuk motor dc yang dieksitasi secara terpisah. Rangkaian medan dan armature benar-benar terpisah (decoupled) karena system konstruksi commutator-brush (komutator-sikat).

Sikat pada motor dc merupakan masalah, karena menyebabkan timbulnya percikan bunga api pada kontaknya. Sehingga hal ini memerlukan maintenance secara berkala. Permasalahan ini tidak muncul pada system AC servo, karena kumparan rotor (pada IM) mendapat catu secara induksi, tidak dengan kontak langsung dengan sumber. Akan tetapi pengendalian pada AC servo, lebih sulit dibandingkan pada DC servo.

1.2.1 SM servo motor (DC brushless servo motor)

SM servo motor termasuk kedalam klasifikasi AC servo motor. Rotor dengan permanent magnet berputar sebagai akibat interaksi dengan medan fluksi yang berputar. Medan fluksi yang berputar ini timbul sebagai akibat mengalirnya arus 3 phasa pada kumparan stator. Adanya interaksi secara vector menyebabkan terjadinya torsi, sehingga rotor dapat berputar.

Pengendalian torsi pada SM servo motor dilakukan dengan mengendalikan arus stator saja. Sehingga jika dibandingkan dengan pengendalian pada motor induksi, pengendalian SM servo motor lebih mudah.

Effisiensi dari SM motor sangat tergantung dari bahan yang digunakan untuk membuat rotor magnet permanent. Saat ini, sudah banyak dikembangkan teknologi bahan yang dapat menghasilkan medan magnet yang sangat kuat dengan volume dan berat bahan yang cukup kecil/ringan. Hal ini yang menyebabkan SM motor dapat dibuat dengan ukuran fisik yang lebih kecil untuk daya yang sama dibandingkan dengan IM dan DC motor.

Berkurang/turunnya kuat medan magnet merupakan masalah dalam SM motor. Arus stator yang mengalir terlalu besar dapat menyebabkan tidak munculnya torsi. Arus maksimum yang masih dapat menyebabkan timbulnya torsi menjadi perhatian yang harus dijaga jangan sampai terlampaui pada saat mengendalikan torsi dari SM motor.

Pengereman pada SM servo dapat dilakukan dengan menhubungkan kumparan stator dengan sebuah beban.

1.2.2 IM servo motor

Didalam arus stator pada motor induksi terdiri dari arus medan dan arus torsi, yang mana pada DC motor, kedua arus ini terpisah secara rangkaian karena adanya system komutator-sikat. Dalam pengendalian vector, kedua arus ini secara virtual dipisahkan, sehingga keduanya dapat dikendalikan secara terpisah.

Pengendalian torsi pada IM, menjadi lebih sulit dibandingkan dengan pengendalian pada SM. Pada keadaan tanpa beban, arus medan harus tetap mengalir, agar medan fluksi tetap ada pada rotor, seperti halnya pada SM motor (permanent magnet).

Pada pengereman selain dapat dilakukan secara mekanik, dapat dilakukan secara elektrik, dimana arus dc akan dikembalikan ke sumber dc (regenerative braking).

Read the rest of this entry »

 

Dog Obstacle / Boneka Anjing di Trinity College Fire Fighting Contest

Mungkin boneka ini jadi rujukan untuk KRPAI 2013 / Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2013. Pada Trinity Contest boneka yang digunakan seperti ini :

Tapi untuk di Indonesia blum tau tempat belinya dmn. kalo ada yg tau mungkin silahkan atau bisa di share.

 
Leave a comment

Posted by on March 28, 2013 in Indonesia, Robotics

 

Daftar Toko Online Elektronik (Online Shop)

Beberapa toko online elektronik yang sering Tim Robotika UI kunjungi dan belanja. Semoga daftar ini mempermudah bagi kalian yang ingin mencari barang2 atau komponen elektronik. Kita juga bisa menambah ilmu dan belajar dari web online shop loh.

1; Jogjarobotika; www.jogjarobotika.com; Yogyakarta; Andri Jeniawan a.k.a Andri Pao; 0898 505 7070 , 0857 4150 7070

2; Toko Robot Indonesia; http://tokorobot.com; Surabaya; Dhadhang SBW a.k.a khuclukz; 08155024827;

3; Famosa Studio; http://www.FamosaStudio.com; Jakarta; Zerfani Yulias; 021-93456720

4; CH electronics;www.circuits-home.com;Yogyakarta;Taufiq D.S. Suyadhi;085743070653

5; Dipotechno-store; http://dipotechno.com ;Semarang;Elang Priyangga P;083838841164

6; Robot Unyil; www.RobotUnyil.com; Yogyakarta; Andi Hidayatullah; 08994527943 Read the rest of this entry »

 
1 Comment

Posted by on March 28, 2013 in Indonesia, Robotics

 

Rule KRCI / KRPAI 2013 Divisi Berkaki Beroda

lapangan berkaki rule baru

lapangan berkaki rule baru

Konfigurasi lapangan dan rule baru pada tahun 2013 ini cukup membuat pusing. Letak karpet dan konfiguras pintu serta adanya tambahan halangan dog obstacle membuat kontes robot pemadam api 2013 ini menjadi lebih seru. Perubahan ini akan membuat setiap peserta lomba memikirkan ulang kembali algoritma yang akan digunakan dalam kontes nanti. Yah, dari penyelenggaraan kontes yang dulu diberi nama kontes robot cerdas indonesia ini telah menggunakan kondisi lapangan yang sama hingga tahun 2012 ini. Sebenernya rule kontes yang ada adalah menyesuaikan dengan kontes international yang ada di trinity college. Untuk pembahasan rule secara mendalam dapat di download di link berikut :

Rule Dari Dikti

Rule trinity college

 
Leave a comment

Posted by on December 11, 2012 in Robotics

 
 
%d bloggers like this: