RSS

Category Archives: Sensor

Mengaktifkan Pin/Port ATMega2560

Beberapa pin/port yang ada di ATMega2560 gak seluruhnya terdefine dan dapat digunakan sebagai Port I/O. Hal ini dapat bermasalah disaat kita kekurangan Port I/O. Karena secara default terdapat beberapa port yang tidak didefine pada CV AVR, yaitu di .

Berikut isi dari <mega2560.h> pada Code Vision AVR :

#ifndef _MEGA2560_INCLUDED_
#define _MEGA2560_INCLUDED_

#pragma used+
sfrb PINA=0;
sfrb DDRA=1;
sfrb PORTA=2;
sfrb PINB=3;
sfrb DDRB=4;
sfrb PORTB=5;
sfrb PINC=6;
sfrb DDRC=7;
sfrb PORTC=8;
sfrb PIND=9;
sfrb DDRD=0xa;
sfrb PORTD=0xb;
sfrb PINE=0xc;
sfrb DDRE=0xd;
sfrb PORTE=0xe;
sfrb PINF=0xf;
sfrb DDRF=0x10;
sfrb PORTF=0x11;
sfrb PING=0x12;
sfrb DDRG=0x13;
sfrb PORTG=0x14;
sfrb TIFR0=0x15;
sfrb TIFR1=0x16;
sfrb TIFR2=0x17;
sfrb TIFR3=0x18;
sfrb TIFR4=0x19;
sfrb TIFR5=0x1a;
sfrb PCIFR=0x1b;
sfrb EIFR=0x1c;
sfrb EIMSK=0x1d;
sfrb GPIOR0=0x1e;
sfrb EECR=0x1f;
sfrb EEDR=0x20;
sfrb EEARL=0x21;
sfrb EEARH=0x22;
sfrw EEAR=0X21; // 16 bit access
sfrb GTCCR=0x23;
sfrb TCCR0A=0x24;
sfrb TCCR0B=0x25;
sfrb TCNT0=0x26;
sfrb OCR0A=0x27;
sfrb OCR0B=0x28;
sfrb GPIOR1=0x2a;
sfrb GPIOR2=0x2b;
sfrb SPCR=0x2c;
sfrb SPSR=0x2d;
sfrb SPDR=0x2e;
sfrb ACSR=0x30;
sfrb OCDR=0x31;
sfrb SMCR=0x33;
sfrb MCUSR=0x34;
sfrb MCUCR=0x35;
sfrb SPMCSR=0x37;
sfrb RAMPZ=0x3b;
sfrb EIND=0x3c;
sfrb SPL=0x3d;
sfrb SPH=0x3e;
sfrb SREG=0x3f;
#pragma used- Read the rest of this entry »

 
Leave a comment

Posted by on May 7, 2013 in Robotics, Sensor

 

SRF-08 , Sensor Jarak Ultrasonik

Sensor jenis ini dikategorikan dalam sensor jarak. Dalam pendeteksian jaraknya sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik yang dihasilkan oleh sensor ini. Sensor jarak ini memiliki dua buah bagian, yaitu transmitter pada sisi kirim dan receiver pada sisi terima. Prinsip kerjanya adalah gelombang ultrasonik akan dipancarkan oleh transmitter selama periode waktu tertentu yang kemudian gelombang ultrasonik tersebut akan diterima oleh receiver. Berikut ilustrasinya.

Gambar 2.9 Prinsip Kerja SRF-08

Data keluaran dari sensor ini berupa Read the rest of this entry »

 
1 Comment

Posted by on August 6, 2012 in Robotics, Sensor

 
 
%d bloggers like this: