RSS

Category Archives: University of Indonesia

Robotics in University of Indonesia

Wall Following Robot Berkaki Revecto UI Robotics Team

Tahun 2011 yang lalu, pernah nyoba buat wall following berkaki bareng David. Nih potonya :

Si Jenius Dari Fasilkom 09

Caranya adalah simpel, wall following ini menggunakan PID controller, ya bukan PID beneran sih, makanya kita nyebutnya PID-PIDan. Prinsip yang dipakai itu sebenernya sama kayak line following pada robot line follower, dimana nilai karakteristik sensor garis menjadi nilai referensi untuk poergerakan robot dalam hal ini mengatur nilai PWM motor yang digunakan robot line follower. Namun, pada wall following robot berkaki ini, sensor yang digunakan adalah sebuah sensor jarak srf05 dan aktuatornya berupa servo. Nilai jarak yang terbaca oleh robot akan direferensikan untuk menentukan derajat gerak dari si robot. Ya, caranya disini dengan memasukkan rumus-rumus PID yang didapat di kampus ke dalam kodingan atau program si robot. Nah ini, hasilnya :

Namun sayang, pada KRCI 2011 tahun lalu kita gak pake algoritma ini. Soalnya rule di KRCI berkaki kemarin bersifat battle dan pemenangnya adalah yang memadamkan api dan pulang k home duluan, Saat TM di KRCI nasional H-1 sistemnya berubah berubah menjadi robot dengan score terkecil yang menang meskipun dia berhasil pulang duluan, tapi kalau scorenya masih kalah kecil dia kalah. Strategi yang dipake Revecto ada menginterupt disaat dia mendapati ada cahaya. Saat KRCI regional 2 d ITT telkom itu terbukti saat di running test 2, dmn setiap robot beradu hebat. Pada running test tersebut Revecto mendapat nilai terbesar, namun itu hanyalah sebuah running test, tapi saya tetap sangat senang setidaknya pernah mendapatkan nilai terbesar walaupun cuma running test. Toh Revecto saat regional adalah robot 2 minggu. Robot perkembangannya itu torsi servonya masih terlalu kecil. Sehingga H-2 minggu mendapatkan servo baru dan membuat robot revecto versi 2. Revecto mampu merespon api meskipun Revecto berada di depan ruangan yang tidak ada apinya. Oh iya saksikan Revecto di Pameran Pendidikan @JCC tgl 15-18 Feb 2012 di stand UI. datng ya. banyak robot2 dari UI Robotics Team jg. Sedih tidak bisa bersama Revecto, soalnya lagi KP di Batam.

 

Tags: , , , , , , , , ,

Alhamdulilah UI Robotics Team Lulus Tahap I KRI KRCI KRSI 2012 di Semua Divisi

KRI/KRCI/KRSI merupakan kontes robot tahunan yang diadakan di Indonesia. Tahun 2012 ini, terdapat 5 divisi yang dipertandingkan, yaitu :

1. Kontes Robot Indonesia (KRI)

2. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Pemadam Api Divisi Beroda

3. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Pemadam Api Divisi Berkaki

4. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Divisi Expert Battle Humanoid Soccer

5. Kontes Robot Seni Indonesia (Robot Penari Tari Piring)

Alhamdulilah pada tahap 1 ini, UI Robotics team berhasil lolos untuk menuju tahap berikutnya, yaitu tahap perkembangan robot. Berikut kelima tim yang berhasil lolos tahap 1 KRI KRCI dan KRSI 2012 :

1. Laskar Makara (KRI)

2. O-Will (KRCI Beroda)

3. Ruby (KRCI Berkaki)

4. Gladiatos (KRCI Humanoid Soccer)

5. Dharmasraya (KRSI Penari Tari Piring)

Untruk hasil lengkap download disini

Untuk seleksi tahap berikutnya adalah perkembangan robot. Hal yang dilaporkan dlam perkembangan robot adalah video robot saat melakukan pergerakan dan melakukan task-task dalam lomba dan sebuah presentasi yang berisi karakteristik dan penjelasan robot, serta tidak ketinggalan adalah tim-tim pembuat robotnya. Robot-Robot yang lulus tahap perembangan robot akan diikutsertakan di kontes tingkat regional pada regionalnya masing dan UI berada di regional 2 yang merupakan regional terakhir dalam pelaksanaan KRI KRCI tingkat regional yang akan berlangsung di ITB baik regional 2 maupun nasional nantinya.

Mohon doanya untuk UI RoboticsTeam agar lulus tahap berikutnya.

The Key is “TEAM (Together Everyone Achieves More)”

Facebook : UI RoboticsTeam

Twitter : UI Robotics Team

Sekretariat : Gedung Engineering CenterPasca Sarjana FTUI

 

Tags: , , , , , , ,

Juara International Robot Olympiad 2011 ( IRO Indonesia )

The Winner of IRO 2011 Indonesia

 

Reference : http://roci.or.id/iro2011/index.php?option=com_content&view=article&id=120&Itemid=68

 

UI Raih Tiga Penghargaan di 13th International Robot Olympiad 2011

JAKARTA–MICOMUniversitas Indonesia berhasil meraih penghargaan dalam ajang Kompetisi Robot Internasional The 13th International Robot Olympiad 2011 (IRO) di Jakarta yang berlangsung 15-18 Desember 2011.

Dalam ajang ini, UI mengirim tiga tim yang terdiri dari mahasiswa Fakultas Teknik dan Fakultas Ilmu Komputer. Dua tim yaitu Inxscopoda yang terdiri dari Hadid Fadhila, Irvan JP Elliika dan Fredrick Sanjaya dan tim SMART-CUE (Novika Ginanto, Tito Apriano, dan Lasguido) meraih penghargaan  dalam kategori Creative Robot dengan tema Robot for Helping People from Natural Disaster.   Read the rest of this entry »

 

Tags: , , , , , , ,

Robot akan Perbaiki Jaringan Komunikasi Daerah Bencana

Jakarta – Teknologi robotika dapat diimplementasikan dalam berbagai sektor untuk membantu umat manusia. Termasuk dalam penanggulangan bencana alam yang cukup marak terjadi di Indonesia.

Bahasan mengenai hal itu turut ditampilkan dalam konferensi internasional Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia (UI). Tajuk konferensi adalah 2011 International Conference on Advanced Computer Science and Informations Systems (ICACSIS).

“Biasanya kala bencana, menara BTS rusak dan telekomunikasi terganggu. Kehadiran robot dapat berfungsi memperbaiki fungsi komunikasi ini,” kata E. Budianto dari UI saat presentasi.

Penggunaan robot menghadirkan beberapa kelebihan dan tidak mengandung risiko. Sebab jika perbaikan jaringan komunikasi mengandalkan manusia, risikonya cukup besar mengingat bahaya daerah bencana.

Dalam riset ini, diperkenalkan metode jaringan komunikasi adaptif dengan teknologi mobile ad hoc network (MANET). Teknologi ini dapat menyesuaikan diri dengan lingkungan bencana dalam aspek konfigurasi dan routing secara otomatis.

Hal tersebut dilakukan dengan membangun jaringan komunikasi memakai ad hoc routing protocol dalam kumpulan mobile robot sebagai pengambil keputusan.

Saat ini, riset tersebut baru sebatas dilakukan di laboratorium. Rencananya nantinya, akan diuji coba pada situasi bencana yang sesungguhnya. Read the rest of this entry »

 

Tags: , , , , , , ,

Poster SmarT-Cue in 13th IRO 2011 Jakarta

Read the rest of this entry »

 

Tim Robotika Universitas Indonesia Menyabet 3 Penghargaan Di Olimpiade Robot Internasional 2011

Tahun ini Indonesia menjadi tuan rumah dari The 13th International Robot Olympiad 2011 (IRO) yang berlangsung di Universitas Tarumanegara – Jakarta pada tanggal 15-18 Desember 2011. Kegiatan ini diikuti oleh 13 negara, dengan menggelar 14 kategori lomba. Universitas Indonesia melalui TRUI, mengirimkan tiga tim pada ajang olimpade robot tingkat Internasional ini. Dua tim, yaitu “tim Inxscopoda” (beranggotakan Hadid Fadhila, Irvan JP Elliika dan Fredric Sanjaya) serta tim “SMART-CUE” (beranggotakan Novika Ginanto, Tito Apriano, dan Lasguido) mengikuti kategori Creative Robot dengan tema Robot for Helping People from Natural Disaster. Di kategori lomba ini diharapkan muncul berbagai karya robot inovatif dan kreatif yang dibuat oleh anak bangsa yang bisa membantu manusia dalam bencana alam, baik sebelum terjadi, saat terjadi, maupun setelah terjadi bencana alam. Sedangkan satu tim lagi, yaitu tim “Si Gale-Gale” (beranggotakan Crisman Wise PS dan Deny K. Sihombing) mengikuti kategori Robot Indonesiana. Dalam kategori robot Indonesiana diharapkan muncul robot-robot yang mampu melestarikan budaya Indonesia dengan menggabungkan antara budaya dan teknologi.

Foto : Malam IRO Awards di Balai Kartini, TRUI Bersama Dr. Ir. Wahidin Wahab (Ketua Umum Dewan Juri IRO)

Puncak acara dari 13th International Robot Olympiad ini adalah pemberian penghargaan bagi tim peserta pada acara IRO Awards yang dilakukan di Balai Kartini pada 18 Desember 2011. Pada acara tersebut tim Inxscopoda (Indonesia Explorer Scorpio Robot of Post Disaster Area With Integrated Android) memperoleh penghargaan Silver Medal untuk kategori Creative Robot dan Peringkat 1 Polling Award pilihan Kaskuser yang merupakan kerjasama Kaskus dengan panitia IRO. Sementara itu, Tim SMART-CUE memperoleh penghargaan Bronze medal dan tim Si Gale-Gale memperoleh penghargaan Technical Award dalam kategori Robot Indonesiana.

Foto : Inxscopoda

Tim Inxscopoda membuat Read the rest of this entry »

 

Tags: , , , , , , ,

 
%d bloggers like this: