RSS

Tag Archives: Robotics

Robot Penerima Tamu di Presentasi Seamolec

Satu task alhamdulillah selesai hari ini. Next skripsi. Presentasi hari ini cukup bikin deg2an. UI ITB UNDIP UGM (Lupa2 universitas yg lainnya, maaf) presentasi bersamaan secara streaming. Saya, Irvan JP Elliika dan Haris K A presentasi di ruang Chevron FTUI sebagai salah satu bentuk sharing akan penelitian yang kita lakukan. Penelitian kita yang dipresentasiin adalah perancangan service robot sebagai platform robot penerima tamu. Penelitian ini adalah kegiatan yang dilakukan oleh Aconics Research Group, yaitu grup riset dalam bidang otomatisasi, kontrol dan robotika dari Departemen Teknik Elektro FTUI. Untuk lebih lengkapnya tentang RG ini silahkan buka website ini :

http://www.ee.ui.ac.id/aconics/

http://www.ee.ui.ac.id/aconics/research.php (site tentang Robot Penerima Tamu)

 

 

Tags: , , , , , , , , , , ,

Wall Following Robot Berkaki Revecto UI Robotics Team

Tahun 2011 yang lalu, pernah nyoba buat wall following berkaki bareng David. Nih potonya :

Si Jenius Dari Fasilkom 09

Caranya adalah simpel, wall following ini menggunakan PID controller, ya bukan PID beneran sih, makanya kita nyebutnya PID-PIDan. Prinsip yang dipakai itu sebenernya sama kayak line following pada robot line follower, dimana nilai karakteristik sensor garis menjadi nilai referensi untuk poergerakan robot dalam hal ini mengatur nilai PWM motor yang digunakan robot line follower. Namun, pada wall following robot berkaki ini, sensor yang digunakan adalah sebuah sensor jarak srf05 dan aktuatornya berupa servo. Nilai jarak yang terbaca oleh robot akan direferensikan untuk menentukan derajat gerak dari si robot. Ya, caranya disini dengan memasukkan rumus-rumus PID yang didapat di kampus ke dalam kodingan atau program si robot. Nah ini, hasilnya :

Namun sayang, pada KRCI 2011 tahun lalu kita gak pake algoritma ini. Soalnya rule di KRCI berkaki kemarin bersifat battle dan pemenangnya adalah yang memadamkan api dan pulang k home duluan, Saat TM di KRCI nasional H-1 sistemnya berubah berubah menjadi robot dengan score terkecil yang menang meskipun dia berhasil pulang duluan, tapi kalau scorenya masih kalah kecil dia kalah. Strategi yang dipake Revecto ada menginterupt disaat dia mendapati ada cahaya. Saat KRCI regional 2 d ITT telkom itu terbukti saat di running test 2, dmn setiap robot beradu hebat. Pada running test tersebut Revecto mendapat nilai terbesar, namun itu hanyalah sebuah running test, tapi saya tetap sangat senang setidaknya pernah mendapatkan nilai terbesar walaupun cuma running test. Toh Revecto saat regional adalah robot 2 minggu. Robot perkembangannya itu torsi servonya masih terlalu kecil. Sehingga H-2 minggu mendapatkan servo baru dan membuat robot revecto versi 2. Revecto mampu merespon api meskipun Revecto berada di depan ruangan yang tidak ada apinya. Oh iya saksikan Revecto di Pameran Pendidikan @JCC tgl 15-18 Feb 2012 di stand UI. datng ya. banyak robot2 dari UI Robotics Team jg. Sedih tidak bisa bersama Revecto, soalnya lagi KP di Batam.

 

Tags: , , , , , , , , ,

Alhamdulilah UI Robotics Team Lulus Tahap I KRI KRCI KRSI 2012 di Semua Divisi

KRI/KRCI/KRSI merupakan kontes robot tahunan yang diadakan di Indonesia. Tahun 2012 ini, terdapat 5 divisi yang dipertandingkan, yaitu :

1. Kontes Robot Indonesia (KRI)

2. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Pemadam Api Divisi Beroda

3. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Pemadam Api Divisi Berkaki

4. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Divisi Expert Battle Humanoid Soccer

5. Kontes Robot Seni Indonesia (Robot Penari Tari Piring)

Alhamdulilah pada tahap 1 ini, UI Robotics team berhasil lolos untuk menuju tahap berikutnya, yaitu tahap perkembangan robot. Berikut kelima tim yang berhasil lolos tahap 1 KRI KRCI dan KRSI 2012 :

1. Laskar Makara (KRI)

2. O-Will (KRCI Beroda)

3. Ruby (KRCI Berkaki)

4. Gladiatos (KRCI Humanoid Soccer)

5. Dharmasraya (KRSI Penari Tari Piring)

Untruk hasil lengkap download disini

Untuk seleksi tahap berikutnya adalah perkembangan robot. Hal yang dilaporkan dlam perkembangan robot adalah video robot saat melakukan pergerakan dan melakukan task-task dalam lomba dan sebuah presentasi yang berisi karakteristik dan penjelasan robot, serta tidak ketinggalan adalah tim-tim pembuat robotnya. Robot-Robot yang lulus tahap perembangan robot akan diikutsertakan di kontes tingkat regional pada regionalnya masing dan UI berada di regional 2 yang merupakan regional terakhir dalam pelaksanaan KRI KRCI tingkat regional yang akan berlangsung di ITB baik regional 2 maupun nasional nantinya.

Mohon doanya untuk UI RoboticsTeam agar lulus tahap berikutnya.

The Key is “TEAM (Together Everyone Achieves More)”

Facebook : UI RoboticsTeam

Twitter : UI Robotics Team

Sekretariat : Gedung Engineering CenterPasca Sarjana FTUI

 

Tags: , , , , , , ,

UI Raih Tiga Penghargaan di 13th International Robot Olympiad 2011

JAKARTA–MICOMUniversitas Indonesia berhasil meraih penghargaan dalam ajang Kompetisi Robot Internasional The 13th International Robot Olympiad 2011 (IRO) di Jakarta yang berlangsung 15-18 Desember 2011.

Dalam ajang ini, UI mengirim tiga tim yang terdiri dari mahasiswa Fakultas Teknik dan Fakultas Ilmu Komputer. Dua tim yaitu Inxscopoda yang terdiri dari Hadid Fadhila, Irvan JP Elliika dan Fredrick Sanjaya dan tim SMART-CUE (Novika Ginanto, Tito Apriano, dan Lasguido) meraih penghargaan  dalam kategori Creative Robot dengan tema Robot for Helping People from Natural Disaster.   Read the rest of this entry »

 

Tags: , , , , , , ,

Tim Robotika UI Meraih Awards Di INAICTA 2011 Kategori Applicative Robot Exhibition

INAICTA atau singkatan dari Indonesia ICT Awards merupakan ajang lomba karya cipta kreativitas dan inovasi di bidang teknologi informasi dan komunikasi se-Indonesia. Salah satu kategori lomba yang diadakan adalah Applicative Robot Exhibition dengan tema “Robot For Helping People From Natural Disaster“. Di kategori lomba ini diharapkan muncul berbagai karya robot inovatif dan kreatif yang dibuat oleh anak bangsa yang bisa membantu manusia dalam bencana alam, baik sebelum terjadi, saat terjadi, maupun setelah terjadi bencana alam. Kategori lomba ini merupakan ajng untuk merangsang para kreatif robot di Indonesia untuk mengikuti ajang yang lebih tinggi lagi, yaitu tingkat Internasional dalam lomba International Robot Exhibition (IRO) kategori Creative Robot dengan tema yang sama, yaitu Robot For Helping People From Natural Disaster.

Acara Puncaknya diadakan pada tanggal 4 hingga 5 Oktpber 2011 di Jakarta Convention Center (JCC). Lomba ini diikuti oleh sekitar 26 peserta dan Tim Robotika UI itu sendiri mengirimkan 2 tim, yaitu Tim Makara-SR3 dan Captain Hirajpby. Berdasarkan proses penjurian yang telah dilakukan terpilihlah 9 nominator peserta. Alhamdulillah Tim Makara-SR3 dan Tim Captain Hirajpby termasuk dalam 9 nominator tersebut.

Pada Malam Puncak Nominasi INAICTA pada tanggal 5 Oktober pukul 19.00 di JCC, diumumkanlah pemenang-pemenang dan peraih medali emas pada ajang tersebut. Alhamdulillah pada malam nominasi tersebut kesembilan nominator mendapatkan medali dan Tim Robotika UI berhasil meraih penghargaan Special Award yang diraih oleh Tim Makara-SR3 dan Technical Award yang diraih oleh Tim Captain Hirajpby.

Tim Makara-SR3 yang diwakili oleh Novika Ginanto (Teknik Elektro 2008), Adnan Afif Alaudin (Teknik Mesin 2008) dan Lasguido (Ilmu Komputer 2008) membuat sebuah robot cerdas yang mampu membantu masyarakat dalam bencana banjir. Robot meja tersebut dibuat dengan tujuan untuk meminimalisir tingkat kerugian material yang dialami oleh masyarakat di saat banjir. Sistem kerja robot tersebut adalah ketika air banjir masuk ke dalam rumah dan air banjir telah menyentuh sensor air si robot, maka robot akan melakukan ekspansi ke atas dan akan terus berekspansi ke atas jika sensor air tersentuh air banjir, sehingga barang-barang elektronik yang berada di atas meja tersebut selamat dari banjir. Robot ini diharapkan dapat digunakan untuk masyarakat pinggiran sungai atau masyarakat yang sering mengalami banjir setinggi lutut atau dada orang dewasa, sehingga barang-barang elektronik seperti televisi, radio dan lain sebagainya dapat selamat dari banjir. Berikut detail dari robotnya :

Makara – SR3’s Poster

Sedangkan, Captain Hirajpby yang diwakili oleh Irvan JP Elliika, Freddric Sanjaya dan Crisman WP Silaban membuat sebuah robot Read the rest of this entry »

 
Leave a comment

Posted by on October 19, 2011 in Indonesia, Robotics

 

Tags: , , , , , , , , , , , , , ,

Tim Robotika UI Juara Kontes Robot Nasional 2011

Terimakasih atas dukungan yang diberikan oleh SELURUH CIVITAS ACADEMICA UNIVERSITAS INDONESIA kepada Tim robotika Universitas Indonesia (TRUI) pada Kontes robot regional dan Nasional. Read the rest of this entry »

 

Tags: , , , , , , ,

Controlling of Robot By Wireless PS2 Joystick

Robot ini adalah WindWire. WW merupakan robot beroda pemadam api. Disini WW ditampilkan dengan dikendalikan oleh sebuah Joystick secara manual. Check it Out the Video.

WindWire Controlled via Wireless PS2 Joystick

Prinsip kerjanya Read the rest of this entry »

 
3 Comments

Posted by on August 19, 2011 in Robotics, University of Indonesia

 

Tags: , , , , , , ,

 
%d bloggers like this: