RSS

KRCI Berkaki (Legged Robot)

Berikut beberapa robot yang pernah penulis buat bersama rekan-rekan di UI Robotics Team dalan rangka mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia Divisi Berkaki Pemadam Api.

1. Stepper

Stepper merupakan robot berkaki pertama yang dibuat oleh Tim Robotika Universitas Indonesia yang diikutsertakan dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia Divisi Berkaki.

Stepper dibuat oleh anggota TRUI , yaitu : M. Zakiyudin, Faris Al-Afif, Teguh dan kawan-kawan.

Berikut gambar dari robot Stepper.

2. Rhikumo-L6

Rhikumo-L6 merupakan robot berkaki 6 (hexapod) kedua yang dimiliki oleh TRUI. Rhikumo-L6 merupakan robot atas perkembangan Stepper. Rhikumo-L6 ini dibuat oleh Hardiansyah R N, Faris Al-Afif, Cindy Chairunnisa, Sholi, d.k.k.

Berikut gambar Rhikumo-L6.

3. Ratatouille

Prestasi : – Juara 2 KRCI Regional 2 2010 Divisi Berkaki di Politeknik Negeri Bandung

               – Juara 3 KRCI Nasional 2010 Divisi Berkaki di UMM

Ratatouille dibuat oleh : Hardiansyah R N, Novika Ginanto, Adnan Afif Alauddin, Lasguido, Yogi Adrian, Nanda Gustianto, Gardina Daru A dan Dea Adreanni.

Berikut Robot Ratatouille.

Ratatouille saat tampil di acara Dahsyat RCTI dalam rangka memperingati Hari Sumpah Pemuda 2010

Video ini merupakan video laporan perkembangan Ratatouille saat mengikuti KRCI 2010. Video ini dikirimkan setelah lolos proses penyeleksian proposal.

Ratatouille saat sesi latihan di lapangan UI Robotics Team Gedung Engineering Center FTUI. Disini Ratatouille dilatih untuk memutari lapangan pertandingan. Ratatouille menggunakan algoritma wall following

Ratatouille saat perlombaan KRCI Regional 2 2010 Divisi Berkaki di Polban. Video ini diambil saat trial pertama dan Ratatouille berhasil memadamkan api.

Gerakan menjelajah Ratatouille untuk pertama kalinya belum menggunakan algoritma wallfollowing.

4. Revecto

Prestasi : – Juara 2 KRCI 2011 Tingkat Regional 2 di ITTelkom

               – Juara 3 KRCI 2011 Tingkat Nasional di UGM

Revecto merupakan robot berkaki 6 versi teranyar TRUI. Robot ini memiliki 3 dof, yaitu 3 derajat kebebasan. Revecto dibuat oleh Adnan Afif Alauddin, Novika Ginanto, Nanda Gustianto, Lasguido, Indri Sartika, Fendy Gunawan, David, Cantika Felita, Hade Saputra, Aldiansah Prayogi, M Titan Kenal Latief dan Yadi Irawan dengan bimbingan Hardiansyah R N

Berikut gambar Revecto.

Revecto saat latihan wallfollowing penuh mengitari lapangan

Video laporan progres perkembangan Revecto saat KRCI 2011 Divisi Berkaki

Pertandingan penyisihan saat Revecto – UI melawan UPI. Pertandingan dimenangkan oleh UI.

 

One response to “KRCI Berkaki (Legged Robot)

  1. prohormones

    February 6, 2012 at 3:55 AM

    novikaginanto.wordpress.com has good graphics
    prohormones

     

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

 
%d bloggers like this: