RSS

Humanoid Soccer

1. Pamungkas

Pamungkas adalah humanoid robot yang bisa bermain bola, dalam hal ini Pamungkas bisa mencari posisi bola, mendekati bola tersebut, mengarahkan bola ke gawang dan menendang bola tersebut kea rah gawang untuk menciptakan gol.

Pamungkas menggunakan Dynamixel servos untuk pembentukan sendi-sendinya dan sebuah CM-510 controller sebagai sistem kontrolnya. Pamungkas mengunakan sensor kamera untuk mendeteksi bola dengan image processing.

Berikut prestasi dan acara yang pernah diikuti Pamungkas :

Prestasi           :

–         Perempatfinalis KRCI 2011 Nasional Divisi Humanoid Soccer

–         Juara Harapan 1 KRCI 2011 Regional II Divisi Humanoid Soccer

–         Best Algorithm KRCI 2011 Regional II Divisi Humanoid Soccer

Acara              :

–         KRCI 2011 Divisi humanoid Soccer

–         Stasiun Televisi TV One Dalam Program “Apa Kabar Indonesia

Berikut foto Pamungkas :

Pamungkas Saat Mengatur Posisi Badannya Terhadap Bola Dan Gawang

Pamungkas Saat Mencari Posisi Bola

Pamungkas lebih lanjut :

Penampilan Pamungkas :

Pamungkas Saat Penyisihan Grup Regional 2 Di IT Telkom

Pamungkas Vs ITB Babak Penyisihan Grup

Pamungkas Vs IT Telkom (Perempat Final)

Pamungkas Vs ITB (Perebutan Juara 3)

Dancing Bioloid Pamungkas dan Pandji Asmorobangun

 

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

 
%d bloggers like this: